輪對(duì)牽引AGV用于火車輪對(duì)維修拆解過(guò)程中的轉(zhuǎn)運(yùn)。輪對(duì)牽引AGV具備以下功能:
l 移動(dòng)功能:在平面內(nèi)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向功能;
l 牽引功能:實(shí)現(xiàn)牽引火車輪對(duì)移動(dòng)的功能。
設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
l 型號(hào):SERM-QYC-2
l 負(fù)載能力:1200kg
l 自重:500kg
l 外形尺寸(不含局部凸出):1600mm×1100mm×310mm
l 牽引機(jī)構(gòu)最大高度:450mm
l 掃描儀掃描距離:車體外側(cè)周邊最遠(yuǎn)不小于1000mm
l 運(yùn)行速度:0~0.6m/s
l 底盤(pán)最小離地高度:35mm
l 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間: 8小時(shí)(4小時(shí)滿載,4小時(shí)空載)
l 停車定位精度:±1mm
l 允許工作溫度:-10℃~+40℃
l 允許環(huán)境濕度:0%~85%,無(wú)凝露
l 設(shè)備噪聲:設(shè)備噪聲:≤70dB

